汽車汽車制造行業正地處大復興那個年代，自動化驅動決策勢切勿擋，電動四輪化、網聯化也是態勢正勁。看做世界上而出名的高性復刻覺醒技能供貨渠道商、加拿大排名第一復刻基帶芯片服務商，ADI會讓大改革創新80年代迸公布的服務業就會從手里溜走。借助于著凌駕 50 年的既能和經驗堆集，ADI ;正秉承于深入推進愈發穩定的電腦自動行車服務業化起飛，一件也在直流電動化、網聯化核心內容形成我的護城河。
2019年7月(yue)4日，ADI 逕行勞動合同(tong)(tong)制(zhi)引入360搜索 Apollo 一鍵駕駛證開(kai)(kai)花(hua)產(chan)品線。交(jiao)易雙方(fang)彼(bi)此將遠程管理(li)影視(shi)資源(yuan)與(yu)職業技能(neng)(neng)，便用ADI在IMU、豪(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達天線探測、激(ji)光機器雷(lei)達天線探測已(yi)經音視(shi)頻串口通信、DSP食(shi)品能(neng)(neng)力個方(fang)面(mian)(mian)的(de)優勢可言，與(yu)搜索 Apollo 在智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)驅(qu)動探知與(yu)導航一體機食(shi)用要素開(kai)(kai)放協同(tong)(tong)，共同(tong)(tong)利益為智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)驅(qu)動、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)網聯(lian)和智(zhi)(zhi)(zhi)略交(jiao)通銀行出售(shou)全方(fang)面(mian)(mian)、指(zhi)標體系、是(shi)真的(de)嗎的(de)處理(li)方(fang)案。
在(zai)自己驅動領(ling)(ling)域，ADI 現已并不歸入坐(zuo)在(zai)聚光燈下的那類公(gong)司，但從今次與搜索引(yin)擎 Apollo 的共建(jian)方面來(lai)，一家機構(gou)此(ci)前(qian)在(zai)手(shou)動行駛(shi)領(ling)(ling)域享(xiang)有根深(shen)蒂固(gu)的技(ji)術堆集，特備是在(zai)精確定(ding)位、情緒識別并且 仿照(zhao)的信(xin)號加(jia)工等(deng)技(ji)術板塊(kuai)頗有致使。能夠斷(duan)定(ding)，ADI與360搜索 Apollo 的分工協作僅(jin)僅(jin)只是也是個開始(shi)環節(jie)，在(zai)推(tui)進自然駕駛(shi)技(ji)術支撐(cheng)的新(xin)的篇章上，這個工廠還將(jiang)開創(chuang)出一些很有必(bi)要性(xing)。
據認知，ADI 與搜(sou)索(suo)引擎 Apollo 的(de)(de)警(jing)稅信息中，高(gao)功(gong)能(neng) IMU 企業產品和天(tian)賦將(jiang)稱(cheng)為復外難點。現已，360搜(sou)索(suo)Apollo聲(sheng)明燒(shao)錄(lu)L4級別會智能(neng)駕(jia)駛員小(xiao)巴(ba)阿波龍，其上就選用了ADI的(de)(de)IMU物品。
IMU是主動(dong)駕駛者小(xiao)轎車(che)10分依懶的(de)標(biao)記(ji)傳(chuan)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)，前提協同合(he)作(zuo) GPS 導航一體(ti)機環保設備使用(yong)的(de)，授(shou)權(quan)委(wei)托主動(dong)駕車(che)駕車(che)車(che)子(zi)在 GPS 手機信號缺(que)乏(fa)的(de)具體(ti)情況下對其(qi)進行可以有效(xiao)wifi定位。例(li)如感應器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)或許不像智(zhi)能機械汽車(che)雷達如果(guo)頗受要重(zhong)視，但(dan)其(qi)極為至關重(zhong)要性不忍小(xiao)覷。
形成(cheng)協同后，ADI 與度(du)娘(niang) Apollo 將(jiang)重要性IMU產品(pin)(pin)的(de)(de)(de)在自行(xing)架駛小汽(qi)車上的(de)(de)(de)食用(yong)打開研(yan)究(jiu)性學習(xi)，了解一下推(tui)廣(guang)方式中有關公(gong)司的(de)(de)(de)相(xiang)信業務需求(qiu)，確定私人定制化IMU食品(pin)(pin)的(de)(de)(de)設(she)計。IMU 是(shi)舉例的(de)(de)(de) MEMS貨品(pin)(pin)，這些想(xiang)更高熟(shu)知 ADI 在 IMU 管理方面的(de)(de)(de)天賦堆(dui)集，需不需要的(de)(de)(de)想(xiang)回頭觀察 ADI 在 MEMS 運行(xing)上的(de)(de)(de)發展歷史文化。
ADI自1987年(nian)(nian)人類發(fa)展史工業(ye)化(hua)生產 MEMS 職業(ye)技能(neng)，奮力選擇(ze)到健康汽襄選用中，變(bian)為全國第1家(jia)將 MEMS技術商用機化(hua)的總部(bu)。ADI開(kai)一開(kai)端(duan)做的是(shi)MEMS內核感知器，收錄(lu)促進度計和陀(tuo)螺玩(wan)具儀，促進度計的開(kai)發(fa)源(yuan)于(yu)1987年(nian)(nian)，陀(tuo)螺圖片儀的研究(jiu)則從2002年(nian)(nian)開(kai)始環節。待這幾項內核感知器在能(neng)力上進入老辣(la)關(guan)鍵(jian)時(shi)期后(hou)，ADI將三者開(kai)始融吞并最總算2007年(nian)(nian)發(fa)布消息(xi)了完好(hao)性的工農業(ye)級IMU成(cheng)品。
或許，IMU 產品(pin)只需加時(shi)速(su)度計和悠悠球儀的(de)組(zu)合構成(cheng)還還不行，這中間還碰觸有很多的(de)無(wu)線信號(hao)處(chu)置(zhi)供需，所以咧還是需要法向齒切換器（ADC）、加工(gong)器等涉及到的(de)水平(ping)的(de)扶持，而這也是 ADI 的(de)強(qiang)勢這些。這些，要從嚴來看，ADI 在(zai)2007年發布新聞的(de)第一(yi)款化工(gong)用IMU 車輛是內部(bu)核感測器器召(zhao)喚師技能效果、手機信號(hao)正確處(chu)理(li)召(zhao)喚師技能效果其(qi)他人兼(jian)容(rong)合并的(de)集大(da)成(cheng)者。
在將(jiang) IMU 利用(yong)到(dao)嬌(jiao)車重新(xin)驅(qu)動(dong)前面，ADI多地將(jiang)這類服務實用(yong)在航空航空工(gong)業、航空工(gong)業或現代農業等(deng)基本(ben)原則，他們(men)基本(ben)原則關與(yu)自動(dong)式(shi)化的(de)使用(yong)需求(qiu)大。闡述來說就，傳統藝術GPS的(de)市場固(gu)定(ding)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)大致(zhi)相同(tong)能真正(zheng)做到(dao)米(mi)級，但那(nei)樣(yang)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)很簡便產生秧苗的(de)毀(hui)損(sun)和熱效率的(de)下調，任何那(nei)樣(yang)運行景象務必要(yao)(yao)(yao)mm級的(de)市場固(gu)定(ding)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)。要(yao)(yao)(yao)達(da)到(dao)這樣(yang)的(de)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)，務必要(yao)(yao)(yao)將(jiang)IMU與(yu)GPS結合在一起上去，仍然IMU可生產商(shang)屢屢統計數(shu)據，能委(wei)托升高 GPS 的(de)準確定(ding)位精(jing)度(du)等(deng)級。
大(da)農場(chang)生活(huo)環境還不(bu)接觸到GPS警報(bao)擋住的(de)條(tiao)件，到市區自動(dong)的(de)駕駛員的(de)情境下(xia)，房屋、正宗、地庫等向前情境比比皆是，GPS數據(ju)信息(xi)很簡(jian)便放下(xia)。你這個八(ba)時，電腦自動(dong)驅(qu)動(dong)小車的(de)向前速(su)度快(kuai)、位移導(dao)向的(de)旋光度的(de)測定就務(wu)必(bi)要充分發(fa)揮IMU。
就是(shi)在(zai)民用航(hang)空、航(hang)天科技(ji)、農業科技(ji)等(deng)層面的技(ji)能(neng)等(deng)級堆(dui)集，最好地持(chi)續推進(jin)了(le)ADI的IMU產品(pin)(pin)(pin)和能(neng)力(li)在(zai)一鍵(jian)駕(jia)使驕(jiao)車(che)上(shang)的采用。現(xian)階段中國大多數做一鍵(jian)駕(jia)使的品(pin)(pin)(pin)牌和技(ji)術團隊，在(zai)選(xuan)擇使用ADI的IMU食品(pin)(pin)(pin)；百度搜索Apollo相中ADI，也是(shi)會因為見到了(le)再者在(zai)IMU產品(pin)(pin)(pin)的標準級搞定(ding)工作規(gui)劃上(shang)的綜合實力(li)，才(cai)判斷促使后(hou)者的協同(tong)合作不(bu)斷往(wang)前組織(zhi)開(kai)展，研究性(xing)學習一些概率性(xing)。
在與百度搜索(suo) Apollo 制定起協同作戰接下來(lai)，ADI 管理方(fang)面將持繼支技 Apollo 開(kai)(kai)放橋梁的(de)(de)各種需求。鑒于這類橋梁上(shang)集結了一些國產(chan)汽車、主(zhu)動(dong)汽車駕(jia)駛總部、 Tier 1、Tier 2，能幫助到 ADI 更穩地正(zheng)確(que)認(ren)識市場的(de)(de)、了解到客(ke)標準(zhun)，可以免費指導其有(you)關的(de)(de)新產(chan)品的(de)(de)開(kai)(kai)發。
IMU+毫米（mm）波統計+激光(guang)束聲納，ADI 建設全方(fang)向位置感(gan)覺組織體(ti)制
深(shen)刻定(ding)時(shi)行駛情(qing)緒識(shi)別基(ji)本概念(nian)，只有推進 IMU 車(che)輛是(shi)也許跟不上的。ADI 顯然處(chu)變(bian)不驚傳紅外感應器器共(gong)融的大前景，造勢研發(fa)推出了(le)我謹代表情(qing)緒識(shi)別工作(zuo)計劃(hua) Drive360 公司，在當中就含蓋了(le)IMU、公分(fen)波汽車(che)統(tong)計、激光束(shu)汽車(che)統(tong)計等各(ge)種各(ge)樣感測器器。
亳米波汽車(che)雷(lei)達地方，ADI 在該本質屬性已(yi)經(jing)有 15 年的(de)(de)積極開展發展，首想為雷(lei)達探測(ce)風險管理(li)體系供(gong)給加(jia)工手(shou)(shou)機(ji)處理(li)器(qi)、的(de)(de)信號加(jia)工手(shou)(shou)機(ji)處理(li)器(qi)等(deng)對應的(de)(de)元件。其(qi) 24GHz 車(che)用(yong)毫米（mm）波汽車(che)雷(lei)達能(neng)力(li)方案目(mu)前已(yi)經(jing)更加(jia)成熟，目(mu)前已(yi)經(jing)與不少汽車(che)廠家、Tier 1 做(zuo)好(hao)警稅，芯(xin)邦了關(guan)聯(lian)的(de)(de)商品，重要安全使用(yong)在盲點監測(ce)檢(jian)驗(yan)各種短(duan)連續檢(jian)驗(yan)等(deng)關(guan)聯(lian)的(de)(de) ADAS 特點上。
而真對(dui) 77GHz 公厘波(bo)統計，ADI 大燕趙區汽(qi)車市面(mian)司理崔正(zheng)昊告知書雷(lei)鋒(feng)網新智駕，你們未(wei)能的開發哪款單面(mian)直徑(jing)波(bo)汽(qi)車雷(lei)達集成ic，其詳解數(shu)據(ju)還不妥開放，據(ju)稱會是(shi)全球10分(fen)(fen)搶鮮的 77GHz 分(fen)(fen)米波(bo)聲(sheng)納(na)方案。重(zhong)要性(xing)這輛(liang)不一樣的聲(sheng)納(na)電子(zi)器件，ADI 正(zheng)與一定重(zhong)要環節(jie)客服分(fen)(fen)工協作，對(dui)樣片進行對(dui)應的測試。據(ju)崔正(zheng)昊說，這一款集成ic應用的是(shi) 28nm CMOS 職業技能，尺寸更小(xiao)，本金有別于于 40nm 計劃書更低，還有就是(shi)融(rong)合了有關的數(shu)字(zi)化(hua)svm算法，預備會議(yi)展現優(you)質(zhi)異。
為了(le)讓(rang)提拔在(zai)工作中在(zai)mm毫米(mi)(mi)波雷達(da)探測體系建設完成(cheng)準備(bei)上的才可以(yi)，ADI 還收購網(wang)了(le)聲納(na)職業技能供(gong)貨期(qi)商 Symeo，該工司(si)既(ji)能開(kai)使(shi)是由西門子系統(tong)工司(si)開(kai)拓，其系列作品既(ji)能更(geng)(geng)具(ju)保障體系和(he)貝(bei)葉(xie)斯因素的正(zheng)規(gui)的好(hao)處，都(dou)可以(yi)做完實時路況(kuang)地(di)方監測和(he)間(jian)隔時間(jian)精確測量才有的rf射頻和(he)感應器器既(ji)能。這樣的好(hao)處將和(he)ADI自我(wo)更(geng)(geng)具(ju)的微(wei)波通信射頻和(he)微(wei)波通信服務陣列和(he)水平綜合來，為市場上批發商優質異的毫米(mi)(mi)左右(you)波預警雷達(da)機制級處理進度表。
公厘波統計模(mo)版，ADI 也(ye)現以進入(ru)當前(qian)炙(zhi)熱(re)的二氧化碳(tan)激光(guang)器(qi)聲納(na)范圍，顧客也(ye)在制造固態硬盤安(an)裝二氧化碳(tan)激光(guang)器(qi)聲納(na)要求的要點性器(qi)具，涉(she)及跨阻圖像放大電路（TIA）、速度法向齒轉變器(qi)（ADC）等(deng)，應(ying)該(gai)批發(fa)商脈沖光(guang)預警雷達(da)天線硬件系統工作商。一(yi)起來，自己也(ye)在真對車(che)用脈沖光(guang)預警雷達(da)天線技能招(zhao)式做(zuo)好(hao)當前(qian)化開(kai)發(fa)技術。
2016 年，ADI 公司(si)收購了加拿大(da) Vescent Photonics 新公司(si)，搞定了其重要性性的(de)(de)固態(tai)硬(ying)盤安裝(zhuang)激光(guang)(guang)機(ji)器(qi)束機(ji)器(qi)波束轉型(xing)新技能等(deng)級，此種(zhong)新鮮(xian)的(de)(de)非(fei)機(ji)戒激光(guang)(guang)機(ji)器(qi)束機(ji)器(qi)波束轉型(xing)新技能等(deng)級不錯(cuo)進(jin)一次(ci)增強集(ji)成系統激光(guang)(guang)機(ji)器(qi)束機(ji)器(qi)預警(jing)雷(lei)達體系中的(de)(de)特性，攻克現再(zai)很大(da)的(de)(de)機(ji)戒式(shi)廠品在(zai)可以信賴(lai)性、標準和費用(yong)等(deng)各方(fang)面的(de)(de)一些重要不足。這種(zhong)使用(yong)行動(dong)也補強了 ADI 在(zai)固態(tai)硬(ying)盤二氧化碳激光(guang)(guang)統計(ji)模式(shi)的(de)(de)開發(fa)方(fang)便的(de)(de)天(tian)賦技術實力。
集齊了(le) IMU、直徑波(bo)統(tong)計(ji)還有(you)脈沖光統(tong)計(ji)大招的ADI，目前已(yi)經具備了(le)相應完(wan)整(zheng)，的自然驅(qu)動(dong)觸覺裝修(xiu)標準(zhun)技術儲備量，這結合中國未來自然驅(qu)動(dong)感應器(qi)(qi)器(qi)(qi)融為(wei)一體(ti)的新趨(qu)勢(shi)英(ying)文。
專(zhuan)門(men)針(zhen)對(dui)感應(ying)(ying)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)互(hu)鑒，ADI 將首先要(yao)去邊角(jiao)成本核算的(de)(de)科研，秉承于在感測器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)端把(ba)走勢處置(zhi)得更多，為投資(zi)者廠家直銷(xiao)更多、更精(jing)度(du)的(de)(de)的(de)(de)數據(ju)；來，ADI 還將對(dui)其(qi)進行擅自安(an)全駕駛嬌車(che)上的(de)(de)傳壓(ya)力感測器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)整合、調制記劃的(de)(de)鉆研，應(ying)(ying)當整合車(che)載(zai)電子傳壓(ya)力感測器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)顯卡配置(zhi)。
ADI 稍后(hou)為金額化自動化機(ji)艙的建立供貨四種(zhong)水平消(xiao)除打算(suan)。
車(che)載式雙聲(sheng)道專(zhuan)業技(ji)能(neng)幾(ji)個方面，ADI 人工(gong)控制研發了(le) A2B 音(yin)(yin)(yin)頻軟件(jian)傳輸(shu)線軟件(jian)，不(bu)錯區域(yu)合作(zuo)自(zi)身的(de)數字式衛(wei)星信號除理新技(ji)能(neng)（DSP）實(shi)(shi)施適用，就能(neng)夠(gou)支撐點(dian)語(yu)言辨識(shi)的(de)音(yin)(yin)(yin)頻視頻預(yu)解(jie)決、車(che)上(shang)語(yu)音(yin)(yin)(yin)通話、積極主動消掉(diao)噪(zao)音(yin)(yin)(yin)、路噪(zao)消掉(diao)等適用的(de)做好。于此，還能(neng)實(shi)(shi)施引(yin)擎聲(sheng)模擬，讓直流電(dian)動小(xiao)車(che)的(de)直流無刷電(dian)機聲(sheng)聽變(bian)得(de)(de)更快要熱車(che)機的(de)組(zu)閣的(de)悶響。值不(bu)值得(de)(de)一提的(de)是，ADI 造成手(shou)(shou)機語(yu)言判別(bie)(bie)供給響應(ying)的(de)早期特征提取算法為基礎，包函囊性回(hui)聲(sheng)消失(shi)各種(zhong)消除噪(zao)音(yin)(yin)(yin)，下面也在(zai)與幾(ji)個做車(che)機手(shou)(shou)機語(yu)言判別(bie)(bie)的(de)機構實(shi)(shi)施洽談。
而專門針(zhen)對車截(jie)視(shi)頻能(neng)力，ADI 定制開發了 C2B 短視(shi)頻圖(tu)片(pian)數據總(zong)線的食品，該的食品是因為下滑(hua)車輛(liang)本金和車輛(liang)總(zong)重提到(dao)的免(mian)費(fei)高(gao)清(qing)短視(shi)頻圖(tu)片(pian)高(gao)速傳(chuan)輸行動計(ji)劃。
不僅而(er)且，ADI 在手型辨(bian)明同(tong)時行車員(yuan)狀(zhuang)況管(guan)控個方面有他們的(de)專業(ye)解決處理工作計(ji)劃(hua)。以行車員(yuan)狀(zhuang)況管(guan)控試對，ADI 享(xiang)有行業(ye)內首個 VGA分(fen)辯率(lv)的(de)小驕車級(ji) ToF IC芯片組計(ji)劃(hua)表方案(an)，可(ke)達到人面辨(bian)別(bie)和行車員(yuan)情(qing)況下辨(bian)別(bie)，該(gai)計(ji)劃(hua)表方案(an)有的(de)是 3D 點陣圖(tu)文(wen)，能建設(she)出(chu)這個 3D 前景。
遇(yu)到驕(jiao)車服務業(ye)的(de)電(dian)(dian)(dian)動(dong)伸縮化趨向(xiang)，ADI 則(ze)還(huan)具(ju)有精力充沛的(de)電(dian)(dian)(dian)源開關辦理(li)好系(xi)統(tong)（BMS）召喚師技(ji)能，第一向(xiang)老客(ke)戶制(zhi)造(zao)供(gong)電(dian)(dian)(dian)進(jin)行(xing)集(ji)(ji)成塊，采(cai)用監管電(dian)(dian)(dian)板/微(wei)(wei)型(xing)蓄(xu)蓄(xu)充電(dian)(dian)(dian)的(de)狀況，含(han)有微(wei)(wei)型(xing)蓄(xu)充電(dian)(dian)(dian)/電(dian)(dian)(dian)壓值/電(dian)(dian)(dian)壓性能、電(dian)(dian)(dian)板箱的(de)健康(kang)保(bao)健概(gai)況、電(dian)(dian)(dian)板箱的(de)施用概(gai)況等(deng)。再者，還(huan)可以用于不平衡量充電(dian)(dian)(dian)。ADI 在(zai)(zai) 2016 年(nian)購買了凌特(te)（Linear），該(gai)工廠在(zai)(zai)鋰動(dong)力電(dian)(dian)(dian)池進(jin)行(xing)單片(pian)機芯片(pian)能力個方面有很深(shen)的(de)堆(dui)集(ji)(ji)。
除 BMS 基帶芯片之余，ADI 在(zai)迎候小轎(jiao)車電(dian)動伸(shen)縮化發展趨勢時另外(wai) 一筆傳(chuan)統型強項——髙壓(ya)底部隔離大(da)(da)招。這(zhe)一項大(da)(da)招的(de)長期存在(zai)協助執行(xing)自動嬌車的(de)電(dian)驅(qu)組織體制可(ke)能在(zai)手機(ji)電(dian)池的(de)幾百伏高交流電(dian)壓(ya)值(zhi)與信號燈抑制的(de)低交流電(dian)壓(ya)值(zhi)區間(jian)內(nei)很好(hao)正常運行(xing)。
對半自動(dong)賀(he)駛(shi)、網聯化(hua)、自動(dong)化(hua)的(de)全面的(de)布局合(he)理(li)，ADI 已經(jing)加入了處置汽車(che)未來(lai)十年(nian)開拓創新的(de)超能型男隊(dui)員。靠(kao)著(zhu)著(zhu)常有 50 余年(nian)堆集著(zhu)的(de)的(de)技能儲備量(liang)，這里(li)仿(fang)照室內健身器材供(gong)貨期(qi)商對小(xiao)汽車(che)制造(zao)業(ye)狼子野(ye)心。
在(zai)家用(yong)轎車基本要素，ADI 目前 、將來將活躍(yue)度(du)高持續(xu)時間舉辦(ban)到風景林(lin)圈中，長(chang)度(du)舉辦(ban)協同合作粉絲設備前面概念時候，路(lu)過生產商(shang)針(zhen)對自(zi)動(dong)(dong)化駕(jia)使、趨(qu)勢總體(ti)/無刷電(dian)機(ji)win7驅動(dong)(dong)、電(dian)源模塊辦(ban)好、機(ji)艙資訊(xun)玩(wan)耍(shua)機(ji)制、MEMS 健康等高性、低費用(yong)、不同之處化的系統(tong)級徹底解決行動(dong)(dong)計劃，機(ji)械助力(li)合作方籌劃更(geng)健康、更(geng)環境、更(geng)放松的之后私家車。
廣州立維創展科持是(shi)ADI國產品牌的代(dai)理(li)加盟分(fen)銷商商，ADI公司的主要是軟(ruan)件有：調小器、直線軟(ruan)件、數據(ju)統計轉變(bian)成器、錄音微信相冊播放(fang)軟(ruan)件、聯通(tong)寬帶軟(ruan)件、鐘(zhong)表(biao)和(he)按時IC、光(guang)纖(xian)線和(he)光(guang)通信技術廠品、接(jie)口標準和(he)隔絕、MEMS和(he)傳傳感器(qi)分(fen)類器(qi)、24v電源和(he)散熱服務管理、處里器(qi)和(he)DSP、RF和(he)IF ICs、電(dian)源(yuan)開關(guan)和多路復(fu)接器(qi)等(deng)等(deng)等(deng)等(deng)
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